O quinteto ARCOS surgiu em 1986 com um grande desejo de divulgar o repertório de conjunto para violas da gamba. Formado, na época, por Cecília Aprigliano, Lenora Mendes, Márcio Selles, Mário Orlando e Vânia Lucas estreou dia 9 de dezembro de 1986 na Igreja Anglicana do Rio de Janeiro,em parceria com o Coro de Câmera da Pro Arte, sob a regência de Carlos Alberto Figueiredo.
Em 1987, como um quarteto e com a soprano Heloisa Madeira, apresentou o programa Voz e Gambas na Renascença Inglesa com concertos no Paço Imperial, Casa de Cultura Cândido Mendes entre outros.
Em 1992 o ARCOS retomou suas atividades como um trio – Cecilia Aprigliano, Kristina Augustin e Mário Orlando.
Hoje, com os mesmos anseios: divulgar o repertório e a sonoridade do conjunto de violas da gamba, o ARCOS retoma suas atividades.

Violas da gamba: Cecília Aprigliano, Elimar Plínio Machado, Lenora P. Mendes, Kristina Augustin e Mário Orlando.